寶德控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機構"，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(cháng)處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡(jiǎn)單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來(lái)實(shí)現指令的功能。
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機高速傳來(lái)的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來(lái)的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來(lái)的數據進(jìn)行差錯檢測。若發(fā)現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向CPU報告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數據作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實(shí)現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過(guò)數據總線(xiàn)，由CPU并行地把數據寫(xiě)入控制器，或從控制器中并行地讀出數據;對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。
狀態(tài)說(shuō)明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數;相應地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統中的每一個(gè)設備也都有一個(gè)地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個(gè)設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有唯1的地址。
